PLC主要由微处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)接口、I/O扩展接口、外部设备接口、电源、编程器等组成。
“可编程控制器”一般有继电器输出，可控硅输出和晶体管输出三种。
继电器的特点是继电器适合高电压交直流，但其有机械寿命，响应慢10MS左右，可控硅快点，但只能驱动交流负载，过载能力差;晶体管的适合30V下直流输出， 响应快，驱动电流小，个别可支持高速脉冲输出。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。
