打印机的鼻祖是美国施乐公司在1959年推出的第一台复印机Xerox 914.这台复印机采用了静电复印技术，能够将原稿上的图像通过光电转换和静电吸附等过程复制到纸张上。这台复印机一经问世，就引起了巨大的反响，因为它解决了当时办公场所复制文件的难题，提高了工作效率和质量。施乐公司凭借这项发明，成为了当时世界上最大的办公设备制造商。
打印机(Printer) 是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项:打印分辨率，打印速度和噪声。 打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。
按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。
按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。
按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。
