现在各种各样的无人机到底如何分类?据悉，条例的管理对象全面覆盖各类无人机，范围由250克以下至150公斤以上，包含民用、警用、军用等不同类别。条例明确，遥控驾驶航空器和自主航空器统称无人机。而模型航空器的管理规则，今后由体育部门会同其他相关部门另行制定。
结合重量、速度等因素，无人机又被分为微型、轻型、小型、中型、大型五大类。
条例明确，除微型无人机外，凡是空机重量不超过4000克，最大起飞重量不超过7000克，最大飞行速度不超过每小时100千米，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，都属于轻型无人机。据大疆无人机公司有关负责人介绍，目前我国无人机市场上约90%的产品都属于此类。
无人机处罚规定：
一、 违反无人驾驶航空器飞行管理暂行条例
处罚:对违反条例规定的单位、个人，纳入社会信用管理系统，实施失信联合惩戒，同时将涉企行政许可、行政处罚等信息记于企业名下并在国家企业信用信息公示系统公示。
二、 不按适航管理规定使用民用无人机
处罚:由民用航空管理机构责令停止相关活动，处以10万元以上100万元以下罚款，如有违法所得，没收违法所得，并处违法生产产品货值金额1倍以上5倍以下的罚款;情节严重的，由相关部门吊销营业执照。
三、无人机驾驶人员未满14周岁且现场无成年人监护
处罚:由民用航空管理机构处以200元以上500元以下罚款。
四、驾驶无人机人员没有取得无人机驾驶员合格证或者执照
处罚:由民用航空管理机构处以5千元以上10万元以下罚款。超出合格证或者执照载明范围驾驶无人机的，由民用航空管理机构暂扣合格证或者执照6个月以上1年以下，并处以3万元以上20万元以下罚款。
五、 私自改造无人机飞行控制系统，破坏空域保持和被监视能力，改变速度、高度、无线电发射功率等性能的行为
处罚:由工业和信息化部门、民用航空管理机构、产品质量监督部门等给予警告，暂扣或者吊销经营许可证、飞行合格证或者执照，并处以2万元以上20万元以下罚款。
