数控加工程序编制就是将加工零件的工艺过程、工艺参数、工件尺寸、刀具位移的方向及其它辅助动作(如换刀、冷却、工件的装卸等)按运动顺序依照编程格式用指令代码编写程序单的过程。所编写的程序单即加工程序单。
机床坐标系、编程坐标系和工件坐标系是数控加工中常见的三个坐标系，它们之间存在一定的联系：
1. 机床坐标系：机床坐标系是机床本身固定的坐标系，也称为机床参考点。它通常以机床为原点，用来描述刀具在机床上运动时的位置和方向。
2. 编程坐标系：编程坐标系是程序员定义的一个坐标系，是为了便于编写程序而设立的。它通常以工件零点为原点，用来描述加工轨迹、切削深度等加工参数。
3. 工件坐标系：工件坐标系是与工件本身相关联的一个坐标系。它通常以工件上某个特定位置为原点，用来描述零件尺寸、加工精度等信息。
在数控加工过程中，这三个坐标系之间的关系如下：
- 通过设定机床坐标系与编程坐标系之间的变换关系(如平移、旋转等)，可以使程序员在编写NC程序时不必考虑机床复杂的几何结构和安装方式，只需要按照规定好的编程坐标系编写相应指令。
- 通过设定编程坐标系与工件坐标系之间的变换关系(如平移、旋转等)，可以在程序中定义工件零点和加工轨迹，以及确定各种切削参数，从而实现数控加工。
因此，机床坐标系、编程坐标系和工件坐标系在数控加工中都非常重要，它们的关系直接影响到加工精度和生产效率。
