可编程控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)是一种应用于工业自动化控制领域的计算机控制系统。它主要由中央处理器、输入输出模块、存储器和通信模块等组成。PLC具有稳定可靠、运行速度快、易于编程、易于使用和良好的可扩展性等特点，被广泛用于各种工业控制设备中。
PLC最初出现在20世纪60年代，当时它仅仅是为了替代机械继电器而诞生。随着计算机技术的快速发展，PLC的功能也不断提升，包括，可编程性、 可扩展性、数据存储功能等等。
可编程控制器”一般有继电器输出，可控硅输出和晶体管输出三种。
继电器的特点是继电器适合高电压交直流，但其有机械寿命，响应慢10MS左右，可控硅快点，但只能驱动交流负载，过载能力差;晶体管的适合30V下直流输出， 响应快，驱动电流小，个别可支持高速脉冲输出。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。
可编程逻辑控制器(PLC)具有以下优势：
高度集成：PLC采用大规模集成电路技术，具有高度的集成性和可靠性。
速度快：PLC的运算和响应速度非常快，可以快速处理和控制复杂的系统。
精度高：PLC的模拟量控制精度高，可以满足各种工业控制的要求。
易于编程：PLC采用图形化编程语言，易于学习，且编程简单。
扩展性强：PLC可以通过各种接口与其他设备进行连接，实现网络化和智能化。
安全性高：PLC具有完善的安全功能，可以防止误操作和故障，保证系统的安全性和稳定性。
总之，PLC具有高度集成、速度快、精度高、易于编程、扩展性强和安全性高等优势，在工业自动化、过程控制、智能制造等领域得到广泛应用。
