PLC是一种智能控制器，全称是Programmable Logic Controller，就是可编程控制器。
PLC定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制形成一个整体，易于扩展器功能原则而设计。
PLC控制原理如下：
1. 输入信号检测：PLC从外界获取多种类型的输入信号，包括开关信号、传感器信号、模拟量信号等。这些信号经过接口电路处理，被转换为相应的数字信号输入到PLC内部。
2. 程序执行：PLC内部预先存储了用户编写的程序，该程序由多个逻辑指令组成，可以进行逻辑运算、数学运算、数据存储等操作。PLC执行程序时，按照指令的先后顺序进行计算，处理输入信号，并根据程序的逻辑关系来产生输出信号。
3. 输出信号产生：PLC在执行程序时，会将处理后的信号输出到相应的输出接口，控制执行器(如电机、气缸、继电器等)的开关，从而实现对物理过程的控制。
4. 监控与保护：PLC还提供了系统监控和保护功能，检测各种故障和错误，包括输入信号异常、程序出错等，对于异常情况进行报警、记录和保护。
需要注意的是，PLC控制原理中的输入信号、程序执行和输出信号产生是一个连续的循环过程，不断地接收和处理外界的信号，并根据程序计算结果输出相应的信号，从而实现对自动化生产过程的控制。
