可编程逻辑控制器(可编程plc控制器)在本质上算是一种专用于工业控制的计算机。它的硬件结构与微型计算机基本相同。其基本结构如下：
PLC主要由电源、CPU、接口电路、I/O电路和存储器组成。其中，电源包括系统、停电保护和备用电源。中央处理器是中央处理器，具有逻辑和数学运算功能，协调整个系统的工作。至于接口电路，主要是指PLC与现场设备、外围设备等之间的连接通道。至于I/O电路，主要是指输入电路对输入信号进行隔离和电平转换，输出电路对PLC输出结果进行放大和电平转换，驱动现场设备。至于内存，主要用于存储系统中的逻辑变量、用户程序、监控等信息。
可编程控制器一般有继电器输出，可控硅输出和晶体管输出三种。
继电器的特点是继电器适合高电压交直流，但其有机械寿命，响应慢10MS左右，可控硅快点，但只能驱动交流负载，过载能力差;晶体管的适合30V下直流输出， 响应快，驱动电流小，个别可支持高速脉冲输出。
