三菱plc全部指令详解取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令;
(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令;
(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期;
(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令;
(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
以下是三菱PLC常用指令表的顺口溜：
LD和AND，OR和OTL，
MOV和SET，CLR不少。
OUT和ANB，CMP也来，
ADD和SUB，MUL不落。
这个顺口溜包含了常用的LD、AND、OR、OTL、MOV、SET、CLR、OUT、ANB、CMP、ADD、SUB和MUL等指令。
